Tu peux choisir ce que tu veux comme couleur ! TOUT ! Donc c'est une bonne idée de prendre une couleur que tu aimes : tu aimes l'orange ? Tu les peints en orange si tu penses trouver quelque chose qui fait classe...
Ce à quoi il faut peut-être que tu penses avant, c'est soit ce que tu veux comme armée à la fin, soit si tu as une idée de base du monde d'origine de tes gars, car les gardes impériaux éprouvent toujours un lien envers leur monde d'origine (contrairement à l'Astartes, à la Sororitas et à la plupart des autres races).
N'étant pas joueur de la garde impériale, je n'y connais pas grand chose, mais je penses qu'il y a à peu près trois grands types d'armées (avec beaucoup de variations ensuite...) : Armée de tanks, armée de chair à canon, armée mixte. Tu peux partir de là et tout trouver sur ta garde : Si tu veux faire une armée de tanks, mais surtout avec des troupes aéroportées par Valkyrie, tu viens peut-être d'un monde où l'atmosphère n'est respirable qu'en altitude (merci les Fantômes de Gaunt) : ainsi, tu pourrais avoir un schéma de couleur très clair, avec un bleu très pastel...
Si tu veux prendre une autre approche possible, tu peux penser à la planète d'origine de tes gars : si tu viens d'une planète quasiment entièrement désertique ou composée de steppes, ton choix d'unité principale pourrait être les cavaliers impériaux, avec un schéma de couleur plus jaune (voire rouge-orange si tu veux pas faire de Tallarn)...
Il existe une infinité de possibilités, et surtout avec la Garde Impériale !
Personnellement, j'avais eu une autre idée, celle-ci pour une armée mixte : prendre carrément deux schémas de couleur, une pour un régiment d'infanterie, l'autre pour un régiment blindé. En effet, plusieurs régiments combattent souvent côte à côte. Ceci te permettra d'utiliser deux schémas si jamais tu hésites entre deux possibilités.
Mais surtout, ne te stresse pas ! Quand j'ai peint ma première escouade de space marines du chaos, je n'avais qu'un concept TRES vague : je voulais que mes gars soient bleus. Et c'est partit de là !